Die Figur die einmal Optimus Prime werden sollte begann als Diaclone Battle Convoy von Takara. Sie war ursprünglich als leblose Maschine mit Piloten vorgesehen, deswegen gibt es zahlreiche Sitze für Piloten in der Zugmaschine und im Anhänger. Von dem ursprünglichen Release von 1984 gibt es etliche verschiedene Versionen, da die Figur in unterschiedlichen Fabriken produziert wurde. Es gibt Unterschiede unter anderem bei der Größe der Fäuste, der Form des Gewehrlaufs, der Farbe von Roller, den Raketen und der Zapfpistole, sowie der Farbe von Optimus´ Füßen.
Diaclone brachte uns außerdem eine Upgrade Version dieser Figur mit neuem Anhänger als Powered Convoy, diese Figur sollte dann zu Ultra Magnus werden. Sowohl der originale Optimus Prime als auch Ultra Magnus wurden mehrfach neu aufgelegt, außerdem gab es diverse Varianten in Schwarz (Nemesis Prime / Black Convoy) und auch in anderen Farben.